Maszyna już wie jaki jest status magazynu. Teraz problemem jest, że wrzeciono nie dojeżdża do punktu wymiany narzędzia - zatrzymuje się wcześniej, bo natrafia na "software limit switch" ....Brakuje jakież 48 milimetrów.
Pytanie - jak można zmienić, ustawić na nowo "software limit switch" dla posuwu poszczególnych osi.

Tak, mam fabryczną płytkę DVD z backupami.

No więc pół sukcesu już mam - parasol jest napędzany mechanicznie, ale ręcznie kręcąc silnikiem bez problemu udało mi się wrócić nim do domu. Dzięki za sugestie.
Teraz problem jest taki, że wrzeciono nie chce dojechać w lewo do punktu wymiany narzędzia. Współrzędne punktu wymiany są: X=-548,997, a wrzeciono dojeżdża mi tylko do -501.100 i zapala się alarm: 10621: Axis X1 rests on software limit switch - .
Co może być przyczyną, że ten softwarowy limit się "przestawił"? Dodam, że zaraz po "kolizji" na wędce raz udało mi się dojechać do wymaganego -548,997 a później już nie...Coś się więc przestawiło już wczoraj...

pzdr
mk

próbowałem go ruszyć ręcznie - nie da rady...

Witam,
Mam podobny problem jak kolega Rafal1231 wiosną zeszłego już roku. Mam częściowo wysunięty magazyn parasolowy i nie potrafię go schować.... Nastąpiła chyba mała kolizja, bo maszyna chciała wyjechać magazynem jakby do wymiany narzędzia i zatrzymała się na wrzecionie, które stało zbyt blisko...
Na "wędce" mogę ruszać wrzecionem jak chcę, z pulpitu tylko w osiach Y, Z i w prawo X (w lewo jest w stronę magazynu, więc maszyna się sama zatrzymuje).

Maszyna: DMG Mori Seiki DMU 50 ecoline.
Sterowanie: Sinumerik 840D

Mam następujące alarmy:
700907, ATTENTION! Magazine not in home position ->Relieve axes as necessary and reference them
700813, Tool exchange: Retract stroke unit - Limit position not reached

Pomóżcie proszę, będę bardzo wdzięczny za pomoc.

pzdr
mk