Uzwojenia takiego silnika możesz połączyć szeregowo lub równolegle w zależności, co jest lepsze dla twojego sterownika (przy połączeniu równoległym rośnie prąd, a przy szeregowym trzeba zwiększyć napięcie zasilające). Jednak żeby to zrobić musisz znać schemat wyprowadzeń silnika, niestety nie mam pomysłu jak możesz go zbadać (metoda prób i błędów raczej odpada).
…
Moim zdaniem nie ma możliwości sterowania silnikami bipolarnymi przy pomocy sterownika unipolarnego. Możesz jednak wykorzystać sygnały generowane w takim sterowniku do kontroli jakiegoś mostka H (np. L298), który będzie zasilał twój silnik.