Poprawiliśmy dopuszczalny błąd na sterowaniu serwa z 30 na 1 i trochę się poprawiło, ale nadal występuję błąd przejazdu osi Z. (warunkowo ) Zrobiłem próbę jak prędkość posuwu wpływa na występowanie błędu w osi z. Próba polegała na długich przejazdach w osi Y i równocześnie małym przejeździe w osi Z ...

W ploterze 3 osiowym wymieniłem serwosilniki, z BLDC Serwomotor na AC Serwomotor. Sterownik zostawiłem CSMIO i Mach3 Po podłączeniu nowych i konfiguracji wszystko działa, (tz osie jeżdżą na zadane wartości) Problem pojawia się przy bardzo małych wartościach. Przykładowo: Oś X i Z ma jechać z x100 z5...