jaki prąd powinien iść przez krańcówki?

Witajcie.
Mam taki problem i może ktoś już się zmagał z tematem i będzie mógł podpowiedzieć. W maszynie CNC na sterowaniu 3 osiowym OSAI - podczas pracy, przestały działać trzy krańcówki naraz. Maszyna wykonuje bazowanie, ale wywala ciągle błąd 010 overtravel limit, tak jakby nie wiedziała programowo gdzie jest przez co nie przyjmuje Gcode nawet najprostszego G0 X100 Y100. Dla czynności w makro (np ofset narzędzia) maszyna działa poprawnie. Sprawdzałem połączenia kabli i nie wydają się być uszkodzone. Maszyna ma też krańcówkę do ustalania 0 i ta działa na osi X i osi Y.
Krańcówki nie reagują również na ręczne załączenie.
Czy ktoś miał taką przpadłość i może wiedzieć gdzie tkwi przyczyna?