Serdeczne dzięki za posty. Temat uważam za zamknięty.
A oto co udało mi się osiągnąć:
1) silnik 42 BYGH 802U ( 12V 0.4A 30om 28mH ) sterownik L298 + L297 , prąd postojowy 0.5 A przy 30V
Osiągnąłem 7obr./s

2) silniki FL57STH76-3006A ( 3V 3A 1om 1,6mH ) sterownik L298 + L297 , prąd postojowy 2 A przy 30V
Osiągnąłem 36obr./s

Zmiany jakie wprowadziłem :
1) W układzie zmieniłem opornik szeregowy do pomiaru prądu zgodny z DTR niestety są na nim duże straty ( ze względu na straty był 0.1om)
2) Zwiększona pojemność kondensatora na zasilaniu silnika Prąd *1000uF
3) Wywaliłem program KCam. Niestety jest to mojim zdaniem "Chińska zabawka"
Pozdrawiam
Marek D.