Właśnie wióra niema. Sprawdziłem. Jakieś inne pomysły?

Witam wszystkich,
Haas TM-1 2003rok
Mam problem , maszyna po odpaleniu podczas zerowania osi wyrzuciła błąd :Alarm 105 Z AXIS SERVO ERROR TOO LARGE . Podczas zerowania osi Z oś zamiast iść w kierunku Z+ do krancówki to pojechała kilka centymetrów w dół i wyrzuciła powyższy błąd. Od tego momentu każda próba zerowania(również po restarcie) kończy się tak samo. Dotychczas sprawdziłem wizualnie czujnik krańcowy osi Z wizualnie (brak wiórów) oraz podstawiając coś metalowego czujnik zmienia wartość w parametrach.
Jeśli chodzi o hamulec to po kliknięciu reset słychać kliknięcie zwolnienia i mogę przez chwilę obracać śrubą osi Z.
Macie jakieś pomysły ?