pozostała składnia liniki z G3

goto ogarniete - skok do gory programu to GOTOB N1
wyczytalem tez ze zmiene wpisuje sie po G91 , podstawiłem to G91 ale symulator w maszynie pisze ze r3 nie koresponduje z typem wartosci

podjąłem próbę konwersji z fanuca na parametry r siemensa , niestety NC nie chce ugryżć linijki
STROWANIE MOJEJ MASZYNY TO SINUMERIK 810 D

G3 X-R3 Y0 Z=R6 CR=R3 F=R5

I TEJ IF(R6>=R2) GOTO N.....
WYRZUCA MI BŁĄD SKŁADNI ( SYNTAX ERROR )


pomoże ktoś?

r7= r freza = 5
r1= kąt stożka = 9
r2 = głębokość = 20
r3 = średnica góra = 30
r4 = skok = 0.1
r5 = posów okręgu =100
r6 = posów w osi z =100


R1=R1/2
R3= R3/2-R7
G0X0Y0
G1Z20
R6=20

N1

G1X=R3 Z=R6 F=R6
R6=R6-R4
R3=R3-R4*TAN(R1)
G3 X-R3 Y0 Z=R6 CR=R3 F=R5
G3 X=R3 Y0 Z=R6 CR=R3
IF(R6>=R2) GOTO N1
G1X0Y0F200
G0Z100
M30