witam jestem w trakcie budowania maszyny jednoosiowej, po osi X ma się poruszać platforma wiercąca; jako napęd tej osi chciałem wykorzystać silnik serwo krokowy (hybrydowy); ze względu na długość osi X która będzie miała 4 metry, chcę wykorzystać listwę zębatą; chciałem zrobić najprostsze rozwiązani...