Dodam tylko jeszcze, że gdy mamy koło zębate o średnicy np. 10 mm i przekładnię np. 1:1.9, to obliczamy kroki na mm w następujących krokach:
1. Obliczamy obwód koła: 10 mm * Π ≈ 31,4 mm
2. Obliczamy same kroki, najpierw dzieląc rozdzielczość silnika (np. 3200 kroków/obrót) przez obwód: 3200 / 31,4 ≈ 102, a potem mnożąc iloraz przez przełożenie (1.9): 102 * 1.9 = 193,8 (kroki/mm).

Dziękuję za odpowiedź. Życzę miłego dnia.

Dzień dobry.

Zajmuję się dostrajaniem silników krokowych 86H188-6008A w programie Mach3 dla wycinarki plazmowej. Na 1 wykonywany przez nie krok przypada 1,8 stopnia, więc na pełny obrót silnika wokół własnej osi (360 stopni) przypada 200 kroków. 2 z 3 wykorzystywanych sterowników silników zwiększają ilość kroków na pełny obrót silnika do 1600, a ten trzeci - do 3200.

Średnica wałka 86H188-6008A wynosi 12,7 mm. Zatem:

• 1600 / (12,7 * Π) ≈ 40 kroków/mm
• 3200 / (12,7 * Π) ≈ 80 kroków/mm

Ustawiłem tą pierwszą wartość dla osi X i Z, a tą drugą - dla osi Y. Gdy podnoszę palnik o 1 cm w górę, Mach3 pokazuje, iż palnik podnosi się o 10 cm w górę.
Czy powinienem ustawić te 80 kroków dla osi Z?

Pozdrawiam,
mtrzcina