Piszę w tym wątku bo to dotyczy mojego zadajnika MPG zrobionego na bazie projektu OPENXHC, którego aktualnie ukończyłem:

zresztą był on już prezentowane na tym forum openxhc-t60072.html.
Teraz przyszedł etap na konfigurowanie Linuxa do jego obsługi, w zasadzie to wszystkie funkcje już działają, natomiast z jednym mam problem - mianowicie chcę jednym przyciskiem na zadajniku MPG ustawić offset dla wszystkich osi po najechaniu frezem nad materiał, podobnie jak się to robi na ekranie panel "Ręczna Kontrola", przycisk "Ustaw Offset".
Wiem że w .ini w sekcji HALUI musi być komenda MDI_COMMAND= co tutaj powinn być, jaka sekwencja g-kodu która wyzeruje, ustawi offset.