Powiem ci że czytałem twój post kilka razy i za nic nie mogę zrozumieć o co ci chodzi. Po pierwsze o jakie zero ci chodzi programowe czy maszynowe, po drugie w jaki sposób zerujesz i jak wracasz na to zero. Co według ciebie mają wspólnego z zerem maszynowy lub programowym przewody silnika. G-code wykonuje prawidłowo tylko na zero nie chce wrócić czy jak ? Spróbuj to jeszcze raz opisać tylko bardziej zrozumiale.