zle zapewne sie wyrazilem , aktualnie jest silnik 220v 40 w przekladnia 50 obrotow/min a chce zastosowac wlasnie krokowy , chodzi o dokladnosc i powtarzalnosc

Witam . Zlece wykonanie prostego ukladu napedowego na silniku krokowym , ktory mial by pracowac w nastepujacy sposob
1. podany sygnal wlacznikiem np krancowka
2 silnik kreci w prawo
3 po 20 obrotach zalaczenie obrotow w lewo
4 po 20 obrotach wstecznych silik przestaje pracowac az do momentu ponownego startu
Uklad musi byc bardzo mocno odporna na zuzycie ze wzgledu na kilkutysieczne uruchomienia dzienne
dodam ze obecnie wszystko dziala na stycznikach lecz niezbyt przecyzyjnie gdy styki zaczynaja sie przypalac .