Dziękuję wszystkim za pomoc. Problem tkwił w braku sygnału z enkodera na wrzecionie. Uszkodzeniu uległa przekładnia pasowa wrzeciono - enkoder .
Pozdrawiam

Mam następujący problem, po uruchomieniu programu w którym jest odniesienie do podprogramu sterownik wyświetla komunikat "ZEZWOLENIE WCZYTYWANIA" i staje. Czy ktoś się z tym spotkał, co może być przyczyną. Dodam, że program wcześniej chodził, sprawdzone też na innym programie który na 100% jeszcze wczoraj chodził. Czy operator mógł coś pomieszać. Maszyna była restartowana.
Pozdrawiam