A gdzie odpowiedź, jakie są prędkości VA, VB i VC? Co wynika z tego wywodu?

Nie widać dokładnie twojego rozwiązania, ale nie wdając się specjalnie w rachunki widzę to tak:
Prędkość w punkcie A to obwodowa prędkość w ruchu po okręgu o środku O i promieniu AO czyli AO x omega OA
Prędkość w punkcie B to pozioma składowa prędkości w punkcie A czyli VA sin (alfa) gdzie alfa = omega OA x czas
Prędkość w punkcie C to wypadkowa dwóch prędkości, prędkości poziomej VA sin (alfa) oraz obwodowej w ruchu obrotowym wokół środka B: VC= VA sin(alfa) / BC.