Nie wiem jakie i przy jakich ruchach są te kolizje? Zaczepia fajka, końcówka prądowa, złącze, któraś oś? Roboty na pusto w cyklu ręcznym będą drgać, nie rozbierając nie ocenisz luzów, jedyne sposoby to puszczenie w cyklu auto bez spawania (sprawdzenie trajektorii przy zmiennych przyspieszeniach), oraz przesuwanie trzymając za palnik/złącze antykolizyjne/mocowanie złącza/ 6 oś i ocena organoleptyczna. Oceń co według ciebie jest problemem. Sprawdź po kolei. Ewentualnie mam złącza antykolizyjne do tego robota mechaniczne.

Dodane 5 minuty 19 sekundy:
Wyjmij fajkę robota i sprawdź być może jest już wyrobiona i po wpływem temperatury zachowuje się jak plastelina. Mam chyba nawet palnik 36 stopni do Froniusa.

Masz pozycjoner zintegrowany z tym robotem? Roboty KR16L6 z KRC2 są bardzo wytrzymałymi konstrukcjami. Jedyna mozliwość to uszkodzenie w demontażu/transporcie lub robot zdjęty z pracy trzyzmianowej z linii automotiv. Złącze antykolizyjne pneumatyczne ma prawo gubić punkty po kolizji tak jak każde inne. Ewentualne luzy na tym robocie należy sprawdzać podczas pracy w cyklu auto.