Jeżeli masz KRC4 i bibliotekę ARC do tej spawarki, to powinieneś mieć podgląd parametrów spawania na żywo. Nagraj film z panelu KRC4 lub z wyświetlacza spawarki ( o ile go ma ) podczas procesu. Powinieneś też mieć dodatkowe polecenia przy zakończeniu spawania (ARC OFF) z różnymi ustawieniami prądu, gazu, wypełnienia krateru itd. Dodatkowo możesz spróbować cofnąć palnik mechanicznie dodając np.punkt pośredni ARC Switch z obniżonymi parametrami. Przestudiuj polecenia dodatkowe do tego źródła, chyba że masz tylko poziom USERA i zblokowaną możliwość zmiany lub ustawienia tych parametrów. Nie widząc procesu nie da się więcej napisać, głównym problemem tej aplikacji jest na pewno odległość elektrody od materiału, spróbuj ją zminimalizować.

Przy takiej metodzie 0,1mm robi różnicę, po za tym odpowiedz sobie na pytanie co się dzieje podczas całego procesu z elektrodą?
W jaki sposób, bez TCP i szukania, masz zamiar ją wymieniać i ostrzyć? Czy ten TransTig ma pełną komunikację z poziomu robota, panelu, spawarki czy to manualne źródło i uruchamiasz go 0/1. Jaka jest wersja sytemu KRC2/KRC4.

Bez obrazy, ale na marginesie wygląda to na starą Polską metodę: "Kupujemy robota, bierzemy studenta i jakoś to będzie" ->2 mies. później ->"Panie ma problem, zrób pan coś".