Dziekuje za wszystkie odpowiedzi. Myslalem o sprzedazy i wymianie na cos innego ale jednak zostaje to co mam. Zrobie tak jak piszecie czyli doloze enkoder na wrzecionie. Chec wykorzystania tego zestawu byla podyktowana miedzy innymi tym, ze przy okazji moglbym sie czegos nauczyc - jak pisalem wczesniej z serwami mialem niewiele do czynienia jesli chodzi o wszelkie sterowanie nimi a jest to ciekawe i taka wiedza napewno sie kiedys przyda. Aktualnie zaczalem czytac cala dokumentacje linuxcnc - zapowiada sie nie lada zabawa W miedzyczasie dorabiam elementy mechaniczne. Wrzeciono juz wytoczylem teraz czas na wrzeciennik. Byc moze w weekend znajde czas na podlaczenie tego serwa i probe uruchomienia. Zastanawiam sie czy zakladac temat z fotorelacja z budowy bo ta tokarka to bedzie troche cudak i pewnie budowa bedzie sie przeciagala...

Maszyna jest w poczatkowej fazie budowy wiec zanim bede mial okazje cokolwiek sprawdzic to minie jeszcze troche czasu. Liczylem sie z tym, ze wykorzystanie oryginalnego enkodera moze sie nie udac ale zapytac zawsze mozna - zawsze jakas wiedza do glowy wpadnie. Widze, ze prawdopodobnie bede musial sie pogodzic z tym, ze nie ma jak wykorzystac tego zestawu bez kombinowania. Po Waszych odpowiedziach musze przemyslec sprawe jeszcze raz. Przewale jeszcze raz te dokumentacje chociaz wydaje mi sie, ze wazniejsze rzeczy dotyczace mozliwosci tej wersji serwopaka z karta juz wszystkie sprawdzalem. Apropo to ma byc naped do tej malej tokarki z poprzedniego mojego tematu z uchwytem 125. Jak tak kolo siebie poloze ten uchwyt i silnik to troche wyglada smiesznie - wydaje mi sie, ze jest sporo za wielki jak na tokarke tej wielkosci dlatego podpowiedzcie jeszcze prosze czy jest sens ladowac taki naped do malej tokarki?

Rozumiem o czym mowisz. Poprostu blednie zalozylem, ze jesli nie moge uzyc tego protokolu to z automatu wykorzystanie tego modulu odpada. "Wzmacniacz" uzywam zamiennie ze slowami serwo-sterownik, falownik(od serwosilnika), servopack, serwo-wzmacniacz.. Poprostu gdzie nie czytam o serwach to roznie to ludzie nazywaja. Jak dziala zwykly enkoder to wiem. Piszac o RPM mialem na mysli to, ze nie wiem w jakiej postaci enkoder daje informacje do falownika - czy impulsy z enkodera nie sa w jakis sposob przetwarzane przez elektronike silnika zanim do niego trafia.

Ogólne na jakichs zagranicznych forach udalo mi sie wyczytac, ze przez profibusa nie za bardzo da sie zrealizowac step/dir ale gdzie to przeczytalem to juz nie odnajde bo za duzo tego przewalilem. @atom1477 Ten modul jest zalozony na falowniku i napewno jest sprawny bo tak byl uzywany w maszynie, z ktorej zostal zdemontowany ale tam wszystko bylo poskladane na PLC. Typ enkodera w silniku:
Optical encoder, multiturn-absolute Hiperface, with 128 increments.
Model karty profibusowej to csb01.1n-pb-ens-nnn-nn-s-nn-fw
Myslalem wlasnie o wykorzystaniu tego zestawu bez uzywania karty profibusowej tylko czy bedzie mozna ze wzmacniacza wyciagnac informacje o aktualnych rpm w takiej formie, zeby mozna ja bylo wykorzystac do synchronizacji osi z wrzecionem. Musze znalezc czas i doczytac co nie co o linuksie - dzieki za zwrocenie uwagi. Wlasnie dotarlo do mnie, ze chce uzywac sterowania o ktorym wiem bardzo niewiele - tyle co z watkow na forum prawie bez zadnego doksztalcenia.

Szanowne grono, pytanie na dzisiaj do Was mam takie. Mam zestaw rexrotha dosyc mocny - serwo 8Nm ze sterownikiem ( hcs02.1e-w0012a-03-nnnn + moduł profibus, silnik msk061c 0600 nn m1 ug0 nnnn). Nie jest to moze najnowszy model ale w swietnym stanie. Sterowane jest analogowe, nie ma mozliwosci step/dir (tyle mi sie udalo ustalic). Od dlugiego czasu szukam informacji jak to wykorzystac jako naped wrzeciona ale im wiecej czytam tym bardziej mi sie juz wszystko miesza. Doszedlem do tego, ze komunikacje po profibusie moge sobie wsadzic w kieszen przy tym zastosowaniu. Czy jest jakis myk, zeby wykorzystac ten zestaw i skonfigurowac go jakos i miec mozliwosc gwintowania? Jako sam naped bez gwintowania raczej nie bedzie problemu bo podpinam +/- 10 volt i mam sterowanie obrotami ale chodzi mi o wykorzystanie petli enkodera z tego zestawu do synchronizacji obrotow z posuwami. Moze ktos z Was juz przerabial ten temat? Za kazda wskazowke bede wdzieczny - niestety ze sterowaniem serwami mialem niewiele do czynienia. Moze jest mozliwosc wyciagniecia jakiegos sygnalu ze sterownika serwa? Moze jednak jest mozliwosc uzycia tego modulu profibus? Wiem, ze w machu potrzebny jest pojedynczy sygnal z enkodera do obslugi gwintowania ale chcialem pierwszy raz zrobic sterowanie na linuxcnc bo podobno w tokarkach sprawdza sie wysmienicie a przy okazji bym sie czegos nauczyl. Posuwy sa realizowane na silnikach serwo-krokowych (a raczej beda) bo juz takie mam i nie chce dokupowac nastepnych elementow. Moze lepiej wyszloby probowac sie zamienic z kims na cos co bardziej podpasuje albo sprobowac sprzedac i kupic cos innego za pieniadze ze sprzedazy? Jakos sie uparlem, ze chce wykorzystac jak najwiecej elementow, ktore mi od dluzszego czasu zalegaja na polce i sie kurza dlatego nie chcialbym inwestowac kilku tysiecy na kontroler i inne przedmioty. Z gory dziekuje za pomoc.