Jedyny problem jaki tutaj widzę to podłączanie długiego kabla LPT pomiędzy kontrolerem Linumeric a płytą sterownika. Dosyć dobrze sprawa jest opisana w dokumentacji sterowników przemysłowych VEXTA. Linie sygnałowe powinny być jak najkrótsze. Czyli ew. dłuższy kabel USB. Chyba że w testach wyszły problemy z taką konfiguracją.

Dodane 5 minuty 41 sekundy:
No i pytanie czy nie próbowałeś zrobić wersji na kontroler STM32F411 (Black Pill)? Dużo wyższe taktowanie, oryginalne chipy ST i lepsze parametry układu. Pewnie mógłby obsługiwać wyższe częstotliwości.