Super teraz już mogę iść dalej, wielkie dzięki za pomoc. W przyszłości na pewno skorzystam kolejny raz z rad fachowców!

Sprawa wygląda tak, sprawdziłem napięcia na wszystkich pinach M0, M1, M2 osi X i Y i na jednym pinie osi X nie było napięcia. Po skolonowaniu osi X wszystko chodzi jak należy. Wydaje mi się, że to może być wadliwy egzemplarz shielda ale pewności nie mam. Gdybyście mieli jakieś uwagi to chętnie poczytam. Wasza pomoc była skuteczna.

Okej. Dziękuję za radę tego jeszcze nie próbowałem. sklonuje oś i dam znać jakie są rezultaty.

Układ jest złożony z paska GT2 i dwóch kół zębatych po 16 zębów. Cos na wzór tego,
https://youtu.be/u26Wt8eY5zc
W sumie maszyna działa bez zarzutu pomijając ten..problem.
Niestety rozebrałem maszynę żeby skupić się na samej pracy silników. Silnik podpięty do gniazda X w shieldzie pracuje szybciej i robi więcej kroków niż silnik osi Y. Przy takich samych parametrach m.in. $100, $101. I oba silniki działają w trybie pełnokrokowym. Grbl jest zmodyfikowany pod coreXY.

Stepsticki są dopiero co wymienione bo we wcześniejszych miałem ukręcone potencjometry a zworki są wstawione po trzy sztuki pod każdym sterownikiem. Możliwe, że shield jest w jakis sposób wadliwy?

Cześć,
Na wstępie zaznaczę, że są to moje pierwsze kroki z elektroniką jak i z maszynami CNC. Przeszukałem neta wzdłuż i wszerz i nigdzie nie mogłem znaleźć odpowiedzi na mój problem. Buduję pierwszy ploter (rysujący);

ARDUINO UNO R3 CH340 Atmel ATMega328 16MHz
CNC Shield V3
Silniki krokowe NEMA17 17HS4401 1.7A 0.42Nm x 2
stepsticki A4988 x2
Mikro serwo MG90S Tower PRO 90
ZASILACZ IMPULSOWY 12V 360W 30A
Do płytki wgrany Grbl 0.9i.
G-code wysyłany za pomocą Uniwersal G-code Sender.

Układ oparty jest na systemie coreXY. Problem polega na tym, że silniki nie mają pełnej synchronizacji. Tzn. przy ruchu osi X bądź Y silniki poruszają się we właściwych kierunkach ale z różną prędkością wtedy kiedy według mnie powinny mieć jednakową prędkość, co za tym idzie po wysłaniu sygnału np. X+. Oś X podąża w kierunku dodatnim ale Oś Y także, gdzie ruch powinien być wstrzymany. Kończy się to tym, że maszyna podąża ruchem skośnym wzdłuż osi X i Y. Przy wysłaniu G-kodu maszyna próbuje wyjść poza obszar roboczy a rysunek powstaje po prostu spłaszczony i pochylony. Przepinając przewody silnika osi X do silnika osi Y i odwrotnie, zauważyłem że prędkości również się zmieniły co utwierdza mnie w przekonaniu, że wina nie leży po stronie silników. Zaznaczę, że napięcia na stepstickach są ustawione (1,2V) i siedziałem trochę czasu nad parametrami grbl, ostatecznie nawet na identycznych ustawieniach silniki działają z różną prędkością. Stoję w miejscu i nie mam dalszych pomysłów mam nadzieję, że są tu fachowcy którzy pomogą mi z tym problemem i że dobrze opisałem temat. Z góry dziękuję za pomoc.