Znaleziono 7 wyników

autor: Adi123
14 lis 2022, 21:55
Forum: Roboty
Temat: Robot do tokarki CNC
Odpowiedzi: 35
Odsłony: 2345

Re: Robot do tokarki CNC

qqaz pisze:Robota z napędami stawiasz pod Machem


Grubo, producenci robotów pewnie Cie nie lubią :)
qqaz pisze:I jaki zysk - nie trzeba prosić się o serwis.


Akurat jak coś pada w robocie, to raczej hardware- a to po kolizji, a to, bo ktoś źle napisał program, i robot pracował na granicy swojej wytrzymałości, a to przewód od enkodera padnie itp- teoretycznie można to samemu wykonać, chociaż to pewnie więcej by trwało, niż interwencja serwisu+ oczekiwanie na ich przyjazd (już pomijam czas oczekiwania na części- serwis je szybciej sobie sprowadzi- przecież nie kupisz na zapas wszystkich 6 przekładni, bo któraś kiedyś może paść, a "nie chcę prosić się o serwis").

Problemy z dobrze napisanym programem zdarzają się rzadko- z doświadczenia- jak ktoś przypadkiem coś kliknie, np korygując punkt, ale przywrócenie backupu robi się od ręki, nikt na serwis wtedy nie czeka.

Właśnie- serwis jak przyjedzie, i zobaczy, że zamiast ich sterownika stoi jakiś potworek sterowany przez peceta nawet się tego nie dotknie.
autor: Adi123
12 lis 2022, 20:05
Forum: Roboty
Temat: Robot do tokarki CNC
Odpowiedzi: 35
Odsłony: 2345

Re: Robot do tokarki CNC

allegro8228 pisze:polecam podać przykłady ukończonych stanowisk z robotem. może ja czegoś nie wiem

Mam w pracy ponad 10 robotów.
Większość jest zabudowana w głębi maszyn (nie obrabiarkach CNC), i jedyny nadzór operatorów, to bycie w poblizu- mają inne zadania, niż patrzenie na robota, są po prostu w pobliżu, przy czym maszyny te działają w pełni automatycznie

2 roboty tylko faktycznie mają "nadzór" operatora, bo są na końcu linii, i ktoś odbiera i kontroluje detale- oczywiście dzieje się to w sposób bezpieczny- wygrodzenia, osłony, laserowe czujniki obecnosci itp- maszyny posiadają CE- i wszystko co z tym związane- ocenę ryzyka, określoną kategorie bezpieczeństwa itp.
autor: Adi123
11 lis 2022, 10:01
Forum: Roboty
Temat: Robot do tokarki CNC
Odpowiedzi: 35
Odsłony: 2345

Re: Robot do tokarki CNC

allegro8228 pisze:Nie ma czegoś takiego jak praca bez nadzoru nad robotem przemysłowym

Roboty są po to, by nikt nie musiał przy nich stać.
Często są umiejscowione gdzieś w środku linii produkcyjnej, i nikt poza serwisem, raz na jakiś czas do nich nie zagląda. Oczywiście stanowisko musi być zaprojektowane z głową, ale bez przesady- to nie fizyka kwantowa.

W przypadku tokarki, i robota o stosunkowo dużym zasięgu, mógłby np pobierać materiał z jakiegos "kosza" z gniazdami dla każdego detalu, i potem odkładać tam gotowy- a rolą człowieka mogli by być tylko raz na jakiś czas zabrać gotowe detale, i dać nowy materiał itp (oczywiście przy zatrzymanym robocie 8) )
autor: Adi123
09 lis 2022, 16:30
Forum: Roboty
Temat: Robot do tokarki CNC
Odpowiedzi: 35
Odsłony: 2345

Re: Robot do tokarki CNC

Wszystko zależy co będziesz chciał jeszcze robić na tej tokarce. Układ na siłownikach będzie prostszy, prawdopodobnie tańszy od używanego robota, łatwiejszy w naprawie itp.
Jeśli tylko jednego typu detale chcesz robić to może być lepsze rozwiązanie..
jeśli rozwazasz robić jeszcze coś innego (walki zdecydowanie krótsze lub dłuższe), to robota będzie łatwiej ogarnąć, aby te inne detale też obsługiwał, pisząc po prostu dodatkowy program, i go wybierając, zależnie od potrzeby.
autor: Adi123
08 lis 2022, 18:56
Forum: Roboty
Temat: Robot do tokarki CNC
Odpowiedzi: 35
Odsłony: 2345

Re: Robot do tokarki CNC

blasterpl pisze:jak sie programuje takie roboty , czy jest do tego potrzebny specjalny sprzęt czy wystarczy PC z odpowiednim oprogramowaniem.
Kolega ADI123 wspomina o programowaniu z panelu. Czy mowa jest o czymś na wzór programowania obrabiarki CNC z "palca" na panelu?


Tu Ci mogę powiedzieć jak to wygląda w przypadku współczesnych Fanuc'ów- możesz programować przez komputer, programem, który chyba jest płatny w każdej wersji- ale ma sporo ułatwień, możliwości symulacji itp.

Możesz też pisać z panelu- ogólnie to tam się da tam zaprogramować wszystko to samo co na kompie- jest tylko mniej wygodnie- pozwole sobie tu wrzucić anglojęzycznego linka: https://control.com/technical-articles/ ... g-example/
To jest przykładowa składnia w robotach Fanuc.
251mz pisze:Czyli od którego roku? 2010?

Bo te za 20koła z allegro to raczej lata 20 letnie




Otworzyłem przykładową aukcję z allegro- Robot około 20 letni właśnie, w pełnym komplecie, właśnie z panelem, którym można w pełni sterować robotem (przy czym to stara wersja, bez ekranu dotykowego, ale to tylko niedogodność, nic ponad to)- a zawsze można się upewnić, pytając sprzedawcę, czy aby na pewno da się z panelu programować
autor: Adi123
07 lis 2022, 20:13
Forum: Roboty
Temat: Robot do tokarki CNC
Odpowiedzi: 35
Odsłony: 2345

Re: Robot do tokarki CNC

blasterpl pisze:Możesz sprecyzować "możliwość komunikacji po I/O" tak łopatologicznie

Tokarka daje sygnał na swoje wyjście, np 24v, i jest ono podłączone (np. poprzez przekaźnik) do wejścia w robocie i robot jak dostanie taki sygnał to np. wykonuje program X itp.
251mz pisze:kuki i fanuci na 20 koła na allegro.
Ale pytanie brzmi czy masz skąd wziąć soft ,żeby je oprogramować...


Do tak prostego zastosowania to wszystko z panela robota zrobisz.

I zarówno Kuka, jak i Fanuc nie potrzebują żadnych dodatkowych programów. Chyba, że mówisz o jakimś przedpotopowym rozwiązaniu, to może kiedyś tego nie było
autor: Adi123
07 lis 2022, 18:20
Forum: Roboty
Temat: Robot do tokarki CNC
Odpowiedzi: 35
Odsłony: 2345

Re: Robot do tokarki CNC

Masz na myśli klasycznego robota (jakikolwiek by nie był), który sobie weźmie zabierze część, obróci, cokoliwiek innego zrobi, i da sygnał tokarce, że może dalej toczyć?

Generalnie w najprostszej konfiguracji współpracy robota z czymś, to wszystko opier się na zwykłej komunikacji i/o- ot maszyna wystawia sygnał 1 pozwalający na pracę, robot rozpoczyna ruch, i zabiera maszynie sygnał zezwalający na rozpoczęcie cyklu toczenia), następnie np robot przechwytuje detal, wystawia sygnał rozkazujący otwarcie uchwytu, tokarka to robi, wystawia sygnał, robot odjeżdża itp- generalnie musiał byś rozkminić czy Twoja maszyna posiada możliwość komunikacji po I/O- jeśli tak to jesteś w domu.

Tylko do robota, to jeszcze trzeba mieć jakieś ogrodzenie, i spięty system bezpieczeństwa, z ogrodzeniem i tokarką.

Wróć do „Robot do tokarki CNC”