rozwiązanie z 2.38 jest połowiczne, ale jak działa i dokładność 0.01mm ci niepotrzebna to czemu nie
Powinieneś w programie, gdzie generujesz G-code zwiększyć w konfiguracji dokładność współrzędnych lub w konfiguracji LaserGRBL próbować z zmienną "$12 – Arc tolerance, mm". Nie używam GRBL, ale z google widziałem że domyślna wartość $12 to 0.002mm (przy laserze trochę za dokładnie )

Co do G1 zgadzam się, bez parametrów "robi nic" Mój LinuxCNC również tak to przyjął. Ale parafrazując stare powiedzenie "jeden interpreter powie tak, drugi powie nie".

moim amatorskim okiem, to nie do końca się zgadza. problem 1 jest z zaokrągleniami:
np. od początku :
...
G0X4.8Y2.39
...
G3 X134.75 Y4.68 I0 J2.3
czyli w Y jesteś na początku łuku w 2.39, używasz promienia łuku 2.3 (90°) na końcu łuku masz 4.68 (a przecież 2.39+2.3=4.69)
to czy maszyna to przyjmie, zależy od ustawień maksymalnego błędu

problem 2 jaki widzę, to co robi polecenie G1 bez parametrów w linii 14?