warto może tylko dodać, że polecenie G5 jest trochę zagmatwane ( w porównaniu do np. SVG), nie podajesz współrzędnych punktu początkowego (to aktualna pozycja) , współrzędne punktów pośrednich są przyrostowe...
można to rozumieć tak:


a przykładowe stosowanie G5 działające w linuxcnc:

G0 X21.800 Y2.000
G1 Z-1.00 F200.00
G5 I0.000 J-3.202 P-3.202 Q0.000 X27.600 Y-3.800 F300.00
G5 I3.202 J0.000 P0.000 Q-3.202 X33.400 Y2.000 F300.00
G5 I0.000 J3.202 P3.202 Q0.000 X27.600 Y7.800 F300.00
G5 I-3.202 J0.000 P0.000 Q3.202 X21.800 Y2.000 F300.00
G0 Z2.500