Witam

miałem już podobne zapytanie kiedyś, chodziło o urządzenie realizujace automatyczne napełnianie pojemniczków lakierem.
Widzę to tak przesówamy stolik w osi Y ,o x potem o 2x , 3x i tak dalej aż do ostatniej pozycji nastepnie , wosi X o jeden rząd i w Y w stronę przeciwną ...
konstrukcja mechaniczna jest prosta, trudniejsze (dla mnie ) jest napisanie programu sterującego dla sterownika.