Używana zakupiona. Modeli serwopakow nie posiadam, mogę prosić o dokładniejsze rozjaśnienie co to jest?

W taki sposób zostały ustawione osie

Padły dwa zestawy baterii, za godzinkę, dwie podeślę zdjęcie maszyny j wersji oprogramowania

Dodane 8 minuty 3 sekundy:
Jutro też wezmę z pracy instrukcje wedle której ustalane było zero maszynowe

Tak

Witam.
Powstał problem tego typu iż do firmy przyjechała tokarka JANUS i stała nie podłączona do sieci przez ponad rok. Podczas podłączenia i próby uruchomienia maszyny okazało się że baterie były "rozwalone" i program fanuc nie chciał się uruchomić. Po wymianie baterii na nowe oraz zbazowaniu maszyny przyszedł czas na pierwsze testy. Przyszedł do firmy operator tokarki Cnc, napisał program na obrobienie materiału, wcisnął start i okazało się że tokarka wszystkie polecenia wykonuje w odwrotną stronę tj. Zamiast dojeżdżać do wrzeciona to od niego odjeżdża i wszystkie polecenia wykonuje analogicznie odwrotnie. Pytanie moje brzmi co mogło się stać z programem? Czy da się to jakoś w prosty sposób naprawić?