Nie znam się w temacie, ale czytając dziś opasłe tomy internetu w nauce i poszukiwaniu sterowników pod swoje CNC trafiłem przypadkiem na sterowniki TMC2209, które ludziska kupują od niedawna namiętnie i opisują jako ciche podmieniając je względem jakiś starych.
To piszą ludzie od drukarek 3D, gdzie na pewno cisza jest ważna w pokoju, w bloku.

Z opisu wynika, że jest tam jakaś kontrola prądu obciążenia krokowca i zmiana zasilania do warunków pracy.
https://www.trinamic.com/products/integ ... mc2209-la/

Przy CNC chyba ma mniejsze ma znaczenie, bo kiedy frezujemy stal, to i tak chyba cicho nie jest