Też pracuje na Ermaksanie z sterowaniem ER70, i co do osi R to jest chyba problem mechaniczny. Coś nie tak z serwonapędem? Chociaż u mnie on pracuje normalnie.
Co do programowania, to kwestia samego sterownika ER70, albo jest źle skalibrowany, albo co, bo u mnie w przypadku gięcia stali na kąt 90 stopni też dzieją się cuda i trzeba dodawać korekty kąta i osi X, dlatego ja sobie wolę pisać programy w trybie postępowym, a nie rysunkowym, bo mi też źle wylicza długość blachy potrzebną do zgięcia danego profilu na podstawie danych.