Pewnie że się przyda . Dziękuję

Tak ja nie znam innego połączenia.
Spróbuj jeszcze podłączyć do wejść 0 i 1 tam w instrukcji są rysunki .

Witam ten czujnik wygląda mi na NC a powinien być NO czyli otwarty . Podłączałeś to powiano w PLC widać że jest załączony.

Nie widzę załącznika .
Gdzie podłączyłeś przewód czujnika ?
Podłącz do wejścia gdzie masz podłączoną Z HOME .

Witam

Oś A jest używana jako oś obrotowa użyj osi B