serdecznie kolegom dziękuję za odpowiedź.Pozdrawiam .

jestem początkujący,na razie czytam,uruchamiam wyobraźnię,zastanawiam się,porównuję i staram się zgłębić teoretycznie ten materiał.Mam w związku z tym pytanie do doświadczonych kolegów aby mi wytłumaczyli pewne niejasności.Chcę zbudować prostą tokarkę do drewna i- 1.załóżmy że jeden silnik krokowy o odpowiedniej mocy napędza w sposób bezpośredni oś X.Skąd komputer "wie" że narzędzie poruszane tą osią przeszło z punktu A do zadanego punktu B??.2.nie mam silnika o odpowiedniej mocy i zastosowałem przekładnię np:20 X 1 -skąd również w tym przypadku komputer "wie" jaką drogę przebyło narzędzie???.Z góry dziękuję za wytłumaczenie.