stopień wykonawczy mniej więcej wyglądał jak na rys.

[ Dodano: 2005-06-12, 14:54 ]
może teraz wejdzie-----

kiedyś bawiłem się silnikami od wycieraczek samochodowych i zrobiłem układ który pozwala na krokowe sterowanie silnikiem w prawo lub w lewo.Układ działał w ten sposób że każde naciśnięcie jednego przycisku -podanie impulsu o określonej długości-powodowało obót osi wyjściowej przekładni o określony kąt ,a zwolnienie tego przycisku powodowało natychmiastowe zatrzymanie .Do zatrzymania silnika zrobiłem układ który zwierał obie szczotki w chwili zaniku napięcia zasilającego.Układ ten zasilał się samoczynnie z uzwojeń silnika który przez pewien moment od zaniku napięcia zasilającego ten silnik pozostawał w ruchu i pracował jako prądnica pr.stałego.To wszystko bardzo ładnie pracowało.a zatrzymywanie silnika było tak mocne że aż wyrywało go z ręki.Jeśli chcesz to mogę opisać to bliżej.Pozdrawiam.