Rozumiem, że chodzi o to aby podłączyć odwrotnie uzwojenia jednego z silników?

Witam grono,

Buduję ploter frezujący z ruchomą bramą i mam pytanie odnośnie osi Y. Napęd miał być realizowany poprzez listwy zębate i silniki umieszczone prostopadle do osi Y. W zamyśle było podłączenie silników do dwóch osobnych sterowników, które byłyby sterowane równolegle z tych samych pinów step/dir. Jednak w takim połączeniu silniki będą kręcić się w tym samym kierunku, więc ustawienie ich naprzeciwko siebie wyklucza możliwość takiego montażu.
I teraz moje pytanko czy ktoś wie czy można jakoś odwrócić sygnał dir aby jeden z silników kręcił się w drugą stronę?
Kontroler jaki zastosowałem to DDCS v3.1

Z góry dziękuję i pozdrawiam