Nie było tak źle wyszło mi to co chciałem, bo GBRL ma obsługę nieliniowego wrzeciona trzeba było sobie tylko porobić punkty pwm/obr i wpisać w skrypt fit_nonlinear_spindle.py który mi wyliczył dane które trzeba było wpisać a config.h

CONFIG:
  N_pieces: 4
  PWM_min: 50.0
  PWM_max: 225.0
  PWM_point1: 60.0
  PWM_point2: 100.0
  PWM_point3: 150.0
  N_data: 14
  PWM_set:  [ 50.  65.  80.  95. 110. 125. 140. 155. 170. 185. 200. 215. 220. 225.]
  RPM_measured:  [  480.  1830.  3210.  4740.  6180.  7390.  8435.  8450.  9700. 11080.
 12090. 13300. 13700. 13750.]

SOLUTION:

[Update these #define values and uncomment]
[ENABLE_PIECEWISE_LINEAR_SPINDLE in config.h.]
#define N_PIECES 4
#define RPM_MAX 13899.8
#define RPM_MIN 480.0
#define RPM_POINT12 1157.9
#define RPM_POINT23 5556.7
#define RPM_POINT34 8537.6
#define RPM_LINE_A1 1.475231e-02
#define RPM_LINE_B1 -4.291889e+01
#define RPM_LINE_A2 9.093288e-03
#define RPM_LINE_B2 -4.947125e+01
#define RPM_LINE_A3 1.677374e-02
#define RPM_LINE_B3 -6.793226e+00
#define RPM_LINE_A4 1.398673e-02
#define RPM_LINE_B4 -3.058750e+01

[To operate over full model range, manually write these]
['$' settings or alter values in defaults.h. Grbl will]
[operate between min($30,RPM_MAX) and max($31,RPM_MIN)]
$30=13899.8 (rpm max)
$31=480.0 (rpm min)

[Update the following #define values in cpu_map.h]
#define SPINDLE_PWM_MIN_VALUE 50
#define SPINDLE_PWM_MAX_VALUE 225

Teraz mi balanga co wpisze w candle takie mam obroty +- czasem 100obr ale to pewnie że rozdzielczość PWM się zawęziła jak by nie patrzeć mam tylko 175 możliwości co daje rozdzielczość 80obr. Dzięki za podpowiedzi bo gdybym nie ruszył z konfiguracją pewnie bym nie wiedział o tym.

Ogólnie mam taki sterownik przystosowany do 1.1 czy gotowy hex do pobrania rożni się ustawieniami z plików źródłowych?

Konwerter dobrze działa i liniowo na 10%PWM daje 1V, 50%PWM 5V, 90%PWM 9V, tak jak pisałem wyżej o ile przy 100%PWM da się ustawić prawidłowo i daje 14000 obr/min

Na zadane 14tyś mam 14tyś. Na zadane 10tyś mam 10200 obr na zadane 7tyś mam 7500 obr na zadane 4tyś mam 2600. A na zadane 3tyś mam 1tyś. Że dół się całkiem rozjeżdża. A moje wrzeciono dobrze dopiero kręci w okolicach 500obr i to jest 20%PWM.

Ogólnie wgrywałem gotowca GBRL1.1f

Musze poszukać kodów źródłowych i przekompilować GRBL pod siebie..

Mam sterownik gbrl 1.1f i wrzeciono na sterowniku WS55-220 tam się steruje napięciem od 0-do 10V dlatego jest konwerter PWM to 0-10V. O ile obroty maksymalne 14000 są ok i zgodne a minimalne się rozjeżdżają i to dość mocno. W GBRL jest ustawienie ale to zakres który mi nie odpowiada wrzeciono zaczyna minimalne od 500obr wypełnienie 20%PWM żeby dało się to przesunąć w gbrl spindle min poniżej 0 to by można było skonfigurować prawidłowo obroty zadane od fizycznych ale się nie da.

Mój obecny konwerter ma ustawienie tylko żeby ustawić 1:1 czyli 50%PWM to 5V. Ewentualnie mogę przesunąć całość.

Mam pytanie czy są jakieś konwertery gdzie dodatkowo można przesuwać zakresy min/max?