Dobra problemem bylo to ze nie skonfigurowalem grbl (na filmiku bylo o tym powiedziane na samym koncu i nie doogladalem)

Nie wiem wogole jakie parametry przypisac pod te silniki pomoze ktos?
mam Śruba trapezowa T8 8mm

Albo podesle ktos poradnik?

Witam, podpialem cala elektronike i skonfigurowalem jak tu:
Niestety silnik zamiast sie plynnie obracac tak jakby przeskakuje jeden obrot zajmuje mu okolo 10 sekund a do tego piszczy

Moj zestaw:
-Arduino uno
-CNC shield v3
-A4988
-Zasilacz ATX 12V
-Silniki:
Numer części producenta 17HS19-2004S1
Kąt kroku 1.8 °
Krok po kroku, możesz o nich nadmienić 5%
Trzymając momentu obrotowego 59Ncm (83.6oz.in)
Prąd znamionowy/faza 2.0A
Opór fazowy 1.4 ohm
Napięcie 2.8 V
Indukcyjności 3,0mh ± 20% (1 KHz)
Waga 400g

Co moze byc przyczyna tego? Przeczytalem juz tyle podobnych tematow ale nadal nie wiem w czym problem
Jesli zly dzial to prosze o przeniesienie