Tu się nie ma co spinać, tylko dojść do sedna problemu i go rozwiązać

zainstaluj tego estlcama ma to 3mb i sprawdź za jednym podejściem sterownik i silnik jeśli wszystko ruszy będziesz miał odpowiedź gdzie leży problem

Dodane 2 minuty :
nanab niestety nie pisze nic jaki ma podział ustawiny na tym sterowniku

Facet ma porąbany program na tą atmegę a szuka problemu w sterowniku czy silniku

Dodane 2 minuty 22 sekundy:
Panowie może już dacie sobie spokój z tymi pierdołami kto mądrzejsza a kto jeszcze nie ,bo faktycznie takie przepychanki to tylko na elektrodzie

Dodane 4 minuty 47 sekundy:
A kolega "nanab" śle ten swój program , a tak z ciekawości widze że na schemacie brak rezonatora kwarcowego czyli działasz na wewnętrznym jak to ustawiłeś podczas programowania atmegi

Zmień to wypełnienie , imp załączający 10-20% max a nie 50%, Masz taką możliwość programowo ?

Dodane 6 minuty 58 sekundy:
skoro masz oscyloskop to może masz jakiś generator żeby to sprawdzić

Dodane 5 minuty 50 sekundy:
a najprościej będzie tak wrzuć na kompa estlcam https://estlcam.de/
i podłącz jakieś arduino :nano ,uno i podaj sygnał na ten twój sterownik silnika na pewno będzie działać .

Daj mu szanse dojść do tego samemu , podłączył chyba sterownik PWM bo puki co schematu nie widziałem i w pewnym wypełnieniu to mu działa , ale fakt muszę ci przytaknąć takie tematy działają od strzału.

Podeślij jakiś schemat tego sterownika (zadajnika ) bo na razie to sobie gdybamy ,wygląda że coś dziwnego dzieje się z częstotliwością i silnik tego nie ogarnia ,sam silnik będzie sprawny na 100%

Dodane 2 minuty 54 sekundy:
Jak widzisz ? ilość impulsów 200 imp widzisz nawet jak podłączysz led na wejściu do sterownika to już swieci światłem ciągłym.

Dodane 4 minuty 59 sekundy:
Silnik gubi kroki na bank coś jest nie tak z wypełnieniem impulsów , nie zmienia się częstotliwość tylko wypełnienie

Dodane 5 minuty 2 sekundy:
na słuch biorąc to sterujesz to sterownikiem PWM a nie częstotliwością

Nie jest za duża po prostu masz ustawiony podział który jest za mały do częstotliwości impulsów . Skąd wiesz że masz 200Hz a nie 500

Dodane 30 sekundy:
albo 1 KHZ

Dodane 1 minuta 52 sekundy:
gdybyś miał możliwość na sterowniku zwiększyć podział to byś to mógł sprawdzić a wg mnie masz za duża częstotliwość impulsów w stosunku do max 32 podziału

Dodane 8 minuty 37 sekundy:
Max podział 32 to bez obrazy mało dla precyzyjnego przemieszczania , poszedłeś trochę po taniości i stąd wziął się problem ,w maszynach cnc w mach 3 częstotliwośc dochodzi do 200Khz i działa . Jesteś pewien że masz 200Hz ?
to przy podziale 32 powinien silnik kręcić wolno bo wolno ale w jedną strone z predkością 6,25HZ

Dodane 7 minuty 54 sekundy:
oględnołem jeszcze raz ten film i po odgłosach silnika doszedłem do wniosku że masz dużo za dużą częstotliwośc zadanych impulsów słychać jak się silnik rozpędza ale po chwili czestotliwośc przekracza max podział i słychać brzęczenie silnika ( takie świergolenie )

przeczytałem wszystko od początku i skoro silnik sam zmienia kierunek obrotów to znaczy że gubi kroki za duża częstotliwość impulsów i silnik nie nadąża dla tego działa przypadkowo

Dodane 10 minuty 49 sekundy:
Na generatorze NE555 nie ma rampy
prosty z rampą :
https://www.ebmia.pl/generator-impulsow ... en-01.html
ogólnie w twoim sterowniku masz podział max 32 trochę słabo w moich sterownikach zaczyna się podział od 800
twój sterownik działa na granicy częstotliwości i dla tego gubi kroki i efektem jest to że działa niby prawidłowo a w pewnym momęcie silnik zmienia kierunek.

Moja propozycja Te sterowniki TB6600 są najtańszymi i pełno podróbek musiałbyś wstawić coś lepszego , co to znaczy z komputera ? jaki program rozumiem że główny kontroler to jakieś arduino uno ?

Dodane 6 minuty 11 sekundy:
opisz szczegółowo jaki program tym steruje jaki podział masz ustawiony jaki prąd jakie napięcie zasilania silnika
Wprawdzie nigdy się nie zajmowałem silnikami krokowymi poniżej 12Nm ale zasada działania taka sama

Dodane 13 minuty 21 sekundy:
Tu masz opis pdf twojego silnika i wyprowadzeń
https://www.artisantg.com/info/Oriental ... asheet.pdf

Dodane 2 minuty 45 sekundy:
A jeśli pomylisz koniec wyprowadzeń tego samego uzwojenia silnik będzie kręcił w drugą stronę a jak pomylisz uzwojenia to duża szansa że zdechnie TB6600 .

Tak patrząc na ten twój sterownik silnika to wg pdf :
atures: •Cost-effective
•Supply voltage up to +40 VDC, Output current up to 4.0 A (PEAK)
•Output current selectable in 8 steps via DIP-switch
•Automatic idle-current reduction (in standstill mode) to reduce motor heating
•Pulse input frequency up to 20 kHz

czyli sterownik do 20KHz wyciąga .