Arias chodzi i robienie promienia na zasadzie tak jak są frezy ćwierćkulowe

Witam. Poszukuję osoby, która potrafi napisać program na wyscieszkowanie promienia np R20 głowica fi 40R4 na sterowaniu heidenhain (wytaczarka). Wiem, że się da zrobić szukałem, ale nie mogę znaleźć. Bardzo bym prosił o jakiś wzór programu z opisem nie musi być koniecznie na otworze może być wykonanie promienia na krawędzi bryły. Jeśli byłby ktoś tak miły i dał przykład na promień wklęsły i wypukły.
Z góry dziękuję za pomoc.