tuxcnc pisze:Myślę też, że taki wskaźnik jest stosowany w lotnictwie.

Pewnie tak. Tam chodzi o oszczędność paliwa, a tu o dynamikę jazdy. Im lżejszy silnik na osi X, tym mniej pracy ma do wykonania silnik osi Y. Im większa dynamika, tym krótszy cykl pracy. Można też wywalić silnik z osi X i przejść na układ H-Bot. Wtedy efektywność układu ... trzeba to policzyć:)

Steryd pisze:Co do kontrolerów, to na arduino do ogarnięcia za 100, może 200

Dzięki, rozejrzę się. Niby trinamic ma ciekawe układy pracujące z enkoderem, ale jak zobaczyłem noty katalogowe i przez co mam się przedzierać, zrezygnowałem. Dlatego rozglądam się za czymś gotowym.

tuxcnc pisze:Jakiś konkurs macie kto zrobi z siebie większego idiotę ?

Pytanie jest nietypowe, takie którego nikt nie zadał.
Mogłem zapytać o najlepszy stosunek praca-pojemność:)

Który napęd wykona najwięcej pracy, że tak powiem z 1kg masy własnej?
2-fazowy silnik krokowy z krokiem 1.8 stopnia?
3-fazowy silnik krokowy z krokiem 1.2 stopnia?
Hybryda 2 fazowa, 3 fazowa?
Serwo?

Ma to to machać przez paski głowicą 100-200 gramową w jedną i druga stronę na drodze np. 50-100cm. Podejrzewam że servo wypadnie najlepiej, na drugi miejscu stawiam silnik 3-fazowy i na końcu 2-fazowy.


Pytanie nr.2 czy są na rynku jakieś kontrolery ruchu point-to-point w cenie do 1000 pln?
Z tego co widzę ceny zaczynają się od 3 tysięcy zł.
Zapisujemy do takiego kontrolera pozycję i on robi resztę tzn. podaje sygnał step-dir do drivera zewnętrznego
albo sam steruje driver`em wewnętrznym i popędza co tam ma pod kablami:) Do tego ma fikuśne tryby przyśpieszenia.
Przy czym nie chodzi o żadne zadajniki kroków do krokowca.