No niestety z taką kinematyką silny ani dokładny nie będzie.
Szkoda, bo praca wygląda fajnie i może penetrować zakamarki.
jest ładna współpraca robota i dodatkowej osi obrotowej.
Tylko obróbka zgrubna wydaje mi się nieoptymalna - polega jakby na kilkuetapowym zmniejszaniu modelu z (niepotrzebnym) zachowaniem kształtów.
I ciekawe jaki to materiał, bo poddawał się jak suporeks.