Super. Dzięki. Wieczorem przetestuję.

Trochę się pobawiłem.
Przyciski i osie dżojstika można prawie dowolnie oprogramować do macha przez program
Key Grabber, który powinien być w katalogu macha.
Zrobiłem sobie, że oś Z jest sterowana przepustnicą.

Tu jest wątek o tym i link do opisów OEM Buttons.

U mnie wrócił temat uczenia w Mach3.
Jest jeden generator do zapamiętywania ruchów: Teach - Jog and learn (Brian Barker)

Przetestowałem też sterowanie manualne (jog) za pomocą dżojstika i sterownika Xbox 360.
Jest fajnie bo można płynnie zmieniać kierunki i prędkość.

Brakuje mi jednak możliwości sterowania osią Z.

W trybie uczenia brak (albo nie potrafię) zapamiętywać punkty po naciśnięciu przycisku na dżojstiku albo żeby program pamiętał każdy ruch bez naciskania (w okienku trzeba nacisnąć myszką na przycisk).

Może ktoś podpowiedzieć czy są takie możliwości ?

Oglądałem filmiki.
Robot działa bardzo szybko ale czy dokładnie ?
To są silniki od wycieraczek. Niby nic ale jakoś działa i trafia tam gdzie ma trafić.

Trzeba by zrobić chyba na serwach i ewentualnie jakieś czujniki położenia.
Jaki duży miałby być ten robot (zasięg) ?
Ile kg miałby podnosić ?
Jak dokładny ?

Jak już będzie zrobiony to bez problemu można zrobić manualny tryb uczenia
a nawet można go wykorzystać jako skaner 3D.

rudzik6 pisze:Domyslacie sie, ze chodzi o zaprogramowanie robota jednoramiennego

Masz już tego robota ?
Bo mnie ten temat także by interesował.
Jak sobie zbuduję robocika (a jest na ukończeniu) to mam zamiar napisać taki algorytm uczenia. Tyle, że robot jest na serwach modelarskich.