Chyba już wiem co było przyczyną.
W dostrajaniu silników miałem zbyt małe przyspieszenie/opóźnienie i po puszczeniu klawisza
silnik po prostu długo hamował.

Pecet nie ma wejścia na klawiaturę ps2 i nie mogłem porównać efektów.

Mam pytanie czy u was też mach3 reaguje z opóźnieniem przy sterowaniu ręcznym
z klawiatury na USB ?
Np. nie rusza od razu, a potrafi przejechać za daleko gdy przytrzymam dłużej.