Nie rozumiemy się „zalezne jest to od sterownika”

Teoretyczne zapotrzebowanie silnikow jest takie
Napięcie znamionowe silników 3,5V
Prad na faze 1,5A

1,5A*2*3=9A
9A*3,5V=31,5Wata

To troche nie tak przy sterowaniu pelnokrokowym zasilane sa dwie fazy zawsze
A przy ½ kroku zasilane sa dwie fazy co drugi krok.

Napiecie nie tak się liczy zalezy od sterownika najlepiej będzie jak będzie miał kluczowanie pradowe „chopper” Napiecie zasilania jest wtedy uzależnione od parametrow końcówki mocy
A twoim zadaniem jest ustawienie pradu fazy a reszta zajmie się sterownik.

Najlepiej stosowac sterowniki mikrokrokowe co zmniejszy rezonans silnika.