Closed loop wyrzuci błąd, jeśli zmienisz mu siłowo pozycję na przykład intensywnym uderzeniem w zderzak.
Ryzyko takiego niechcianego przemieszczenia wolałbym wyeliminować inaczej, na przykład silnikiem krokowym z hamulcem, jeśli upierać się przy listwie, albo zmianą listwy na śrubę trapezową dobrej klasy. To oczywiście też ma konsekwencje, wszystko trzeba wyważyć.
Dziś, robiąc coś takiego dla siebie, dałbym mocny silnik typu 8,5 nm, bo to już nie jest drogie i przekładnię pasową zębatą między silnik a listwę. W to już na prawdę trzebaby bardzo mocno walić, żeby przemieścić.

Możesz użyć silnika krokowego ze sterownikiem i jest bez enkodera- w tym zastosowaniu jak najbardziej wystarczające. Możesz też użyć silnika serwokrokowego ze sterownikiem (dedykowanym) i będzie enkoder. Nie zauważysz różnicy w działaniu, jeśli silnik nie będzie za słaby. Jedno i drugie sterujesz sygnałami kroku i kierunku, które generują wspomniane sterowania.
Potrzebujesz jeszcze krańcówki do bazowania.
Te sterowania konfiguruje się w opcjach. Nie potrzeba podłączać do PC.
Proponuję, żebyś zaczął od przeczytania instrukcji do sterowania tego z mojej propozycji czy aliexpress.
Na stronie sponsora jest sterowanie ddcs, które jest praktycznie tym, co kolega pokazywał w Chinach, ale ma polskie menu, wsparcie techniczne, chyba nawet polską instrukcję i fakturę. Ma więcej potencjału, niz potrzebujesz.

Koledze jeśli dobrze rozumiem zależy na opcji "podłączam i działa", to znaczy, że PLC odpada. Zostają więc sterowania do urządzeń ploteropodobnych, które wskazałeś i to moje. Im prostsze tym lepiej.
Na takim sterowaniu do urządzeń ploteropodobnych zrobiłem kiedyś robota kartezjańskiego i dobrze się sprawował. Do sterowania pozycją zderzaka będzie bez wątpienia dobrym wyborem.

Gotowiec do sterowania zderzakiem byłby na przykład taki:
https://cncprofi.com/sterownik-d2-cnc-1-osowy.html
Równie dobrze mógłby też sterować przesuwem materiału, nie zderzaka, ale jak kolega chce przemieszczać zderzak, to spoko.