Jeśli kolega ma już napęd oparty o silnik krokowy, to może warto się zainteresować sterownikiem ZK-SMC02.
Sugeruję spojrzeć do manuala, bo sterownik ma możliwość zaprogramowania różnych typów ruchów, w tym oparte nie tylko o drogę ale też o krańcówki, działanie można wyzwolić sygnałem zewnętrznym, więc może się obejdzie bez wymiany mechaniki.