JacekBelof pisze:Błąd w programie, albo raczej w rozumowaniu... funkcja PLANE przelicza sekwencję w kolejności C, B, A... a więc w pierwszym przypadku najpierw obróci o kąt 45 ° a potem 12 ° , w drugim najpierw 12 ° , potem 45 ° . W pierwszym przypadku należałoby zastosować PLANE SPATIAL STAY, a następnie PLANE RELATIVE TURN
Wszystko jasne serdecznie dziękuję panie Jacku za prostą i rzeczową odpowiedź.. nie miałem pojęcia w czym tkwi błąd.
Tutaj również jestem odmiennego zdania, w moim przypadku nawet z uwagi na samą budowę maszyny. Maszyna na której pracuję stół obrotowy usytuowany ma po prawej stronie, więc często nie jestem w stanie fizycznie obrócić się np. w osi B na seq+ i mieć dostęp do detalu większość obrotów jakie wykonuję a szczególnie w osi B jest na seq-.capt.d. pisze:JacekBelof pisze:
Błędem wydaje mi się też nagminne używanie SEQ
Jestem odmiennego zdania. Po pierwsze, pracując z osiami A i C w stole, raz obracam kołyskę w jedną, a raz w drugą zależnie od potrzeb/zachcianki. Po drugie, patrząc w kod, wiem jak się maszyna zachowa, nie muszę się domyślać.
Pozdrawiam.
Zdjęcie dla zobrazowania


Dzięki wszystkim za udział w rozmowie i chęć pomocy
Pozdrawiam