Witam, mam pytanie odnośnie frezowania promienia ruchem po biegunie w płaszczyźnie X , Z (od dołu do góry)

Czy byłby mi ktoś w stanie wytłumaczyć, ewentualnie rozrysować jak wygląda układ współrzędnych biegunowych z biegunem CC: X, Z?

0 BEGIN PGM TEST MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-100
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 CYCL DEF 247 USTAWIENIE PKT.BAZ ~
Q339=+1 ;NR PKT BAZOWEGO
4 ;
5 TOOL CALL 5 Z S3200 ;FREZ FI10
6 L Z+200 FMAX M3
7 L X-5 Y+0 FMAX
8 L Z+0 FMAX
9 CC X-5 Z+0
10 ;
11 LBL 1
12 LP PR-50 PA+0 FMAX ;Dlaczego znak na - a nie na +
13 CP PA-90 DR- F1000 ;Dlaczego znak na - a nie + i kierunek DR -
14 L X-5 IY+1 FMAX
15 CALL LBL 1 REP99
16 L Z+200 FMAX
17 M2
18 END PGM TEST MM