programów do sprawdzania portu lpt jest cała masa w sieci .Ale na twoim miejscu najpierw sprawdził bym płytę sterownika same podłączanie 5V nie daje ci odpowiedzi czy płyta działa najlepiej podłączyć generator na wejścia step i zobaczyć czy silniki kręcą a 5 V podawać na dir i zobaczyć czy zmienia kierunek ewentualnie sprawdzić wejście EN .
Do sprawdzania portu lpt przydaje się taka przejściówka z diodami świecącymi to od razu zobaczysz które piny reagują na program a które nie