Witam, mam problem z maszyną CNC MECAL. Oś Y w maszynie jest sterowana przez dwa serwomotory, które powinny pracować w linii. Od dwóch dni na jednym z silników powstała różnica 2mm względem drugiego (jakieś pół zęba na silniku). Ramię maszyny nie jest w linii. Maszyna wyrzuca błąd SKEW ERROR AXIS Y podczas włączenia stopu awaryjnego.

Wysprzęglenie silników i ustawienie maszyny ręcznie w linii nic nie daje. Maszyna po wstawieniu na miejsce silników i włączeniu koryguje sobie ustawienia i wraca do przekoszenia o 2mm. Całością steruje komputer OSAI, falownik Omron V1000 i moduły Omron SGDH. Czy ktoś orientuje się jak programowo w OSAI można skorygować jeden silnik o pół zęba, tak, aby znalazł się w linii z drugim? Załączam widok maszyny z zaznaczeniem o jaki problem chodzi. Będę wdzięczny za każdą podpowiedź. Serwis z Włoch milczy...