No i cały plan... Ehmm....
Zacząłem się wczytywać i zastanawiać nad CNC... no i zakochałem się w frezowaniu. Widzę tu o wiele większe możliwości niż w przypadku samego toczenia. Do sterowania tokarki mam praktycznie wszystko czego potrzebuję, ale ze względu na ograniczony budżet frezarka jest priorytetem. Założenie się nie zmieniły ma zasuwać i to szybko, krótko mówiąc - serva.

Tak więc...
Kupuje frezarkę w poniedziałek jadę po maszynę, trafiła się całkiem zgrabna, nie zużyta baza
Do tego tematu wrócę po zakończeniu prac przy drugiej maszynie

Krokowce to prostsze rozwiązanie, bardziej popularne, ale nie do końca zapewnią mi prędkości których oczekuję, zdecydowałem się na serwa, jestem w trakcie finalizacji zamówienia.

Nasz wspaniały Maszynotwór doskonale zobrazował mi różnice między krokowcami a serwami, jeszcze raz dziękuję za link

Maszyna ma zasuwać na maksymalnych parametrach. Nie chcę teraz "zaoszczędzić" przysłowiowe 1000 zł bo to niewielkie koszty w zamian za to co zyskuje. Maszyna powstanie później, ale za to będzie na prawdę potworem.

Serwa będą sporo większe niż te o które pytałem. W między czasie testuję właściwości epoksybetonu, zapowiada się bardzo ciekawie

Dostałem jeszcze ofertę na cały zestaw oparty na serwach, zastanawiam się czy nie byłby lepszy, może mógłbym ustawić krótsze rampy? Co myślicie o tym?
https://www.ebmia.pl/sterownik-serwo-dg ... 10797.html
I serwa
elektrokraft E240
model ma 200Wat
Moment znamionowy: 0,3Nm przy prądzie 3,1A
Moment maksymalny: 2.37Nm przy prądzie 24.5A
"Zasilane napieciem 60V kreca 6000 rpm"

Wydaje mi się że może to być lepsze niż krokowce, ale jeszcze wolę się upewnić, byłem zdecydowany na krokowce, ale parę wiadomości i teraz to już nie wiem, możecie coś poradzić? Ten zestaw czy krokowce?

Rynio będę pamiętał, i myślę że to nie będzie kilka miesięcy a bardziej kilka tygodni.

Avalyah ta maszyna będzie tylko testowa, docelowo założę to na maszynie minimum tytan 750, ale najprawdopodobniej będzie coś na kilka ton. Moc silników dobrałem na podstawie budowy kolegi impuls, on miał 8.5Nm i jak sam mówił przy większych parametrach potrafiło gubić kroki. Zależy mi również na sterownikach wysokonapięciowych, po prostu nie mogę patrzeć jak coś ledwo się porusza, to ma zasuwać tak szybko jak to tylko będzie bezpieczne.
Nawet jeśli wziąłbym 4nm to oszczędzę powiedzmy po 100 zł na silniku i mniej więcej tyle samo na sterowniku, do tego transformator powiedzmy 300, czyli razem 700 zł. Wolę już trochę dołożyć i mieć spokój, a parametry dobierać możliwościami maszyny a nie sterowania.

Nie mam doświadczenia w budowie takiego sterowania, mam tylko wiedzę teoretyczną i to też z pewnością nie pełną, jeśli uważacie że to sterowanie jest błędne, przesadzone nawet dla pełnowymiarowej tokarki to będę je zmieniał. Wszystkie uwagi są dla mnie cenne, liczę że z waszą pomocą uda mi się zrobić coś na prawdę solidnego

Rynio nie będzie mi ona potrzebna, mam jeszcze resztę części z manualnej,ale sprzedam dopiero jak założę silniki, na kiedy będziesz potrzebował?

Kamar płyta główna - tu wykorzystam smooth stepper żeby przekazywać sygnały z komputera do sterowników, softstart będzie mi chyba potrzebny żeby różnicówka nie szalała? A co do kontroli prędkości wrzeciona, dopiero jak zwróciłeś mi uwagę to zauważyłem że to już będzie zawarte w smooth stepper
Teraz już chyba wszystko jest w miarę logicznie dobrane? Warto coś jeszcze zamienić?

Gothye dziękuję ci bardzo, przeoczyłem to zupełnie, podłączę dwa takie zestawy szeregowo, patrzyłem na kondensatory o wyższym napięciu pracy, ale bardzo szybko robią się drogie

Zaczynam modernizację tokarki... no dobrze tokareczki manualnej znanej jako mini lathe. Można powiedzieć że zostałem nawrócony i chciałbym się pozbyć korbek.
Z założenia osprzęt ma być mocniejszy niż byłoby to potrzebne, ponieważ jest to swojego rodzaju wersja testowa. Jeśli uda mi się wszystko zrobić tak jak zaplanowałem i będzie działać to kupuje większą maszynę i wtedy całe wyposażenie będę miał już gotowe. Na razie trapezy zostaną z powyższych powodów. Najważniejsze dwie rzeczy które chciałbym osiągnąć to niezawodność napędu i wysokie prędkości g0 i możliwie g1.

Zanim zrobię zakupy chciałbym się jeszcze Was poradzić co do tego co wybrałem. Chcę kupić solidny sprzęt żeby nie martwić się że coś nie działa, albo nie spełnia oczekiwań.

Silniki 2x 12.5Nm 7.8A 86H156-5508B
Sterowniki 2x MAC878. 7.8A
Transformator toroidalny 230/70 2000VA
To są elementy od markcomp77
Oraz dodatkowo
Kondensatory 2x 15000uF 80v
Mostek prostowniczy 50A 1000v


Nie licząc przesyłek powyższe elementy będą kosztowały około 2300 zł i myślę że w tym miesiącu to będzie koniec zakupów, sukcesywnie co miesiąc będę uzupełniał braki.

Będę jeszcze potrzebował płytę główną, softstart, moduł kontroli obrotów wrzeciona, enkoder...
Chciałbym sterować poprzez Linux i laptopa ethernet/usb

Jeśli chodzi o samą maszynę to ma silnik 3f 0.75kw i falownik 1.5kw. Usunąłem również szufladę i wytoczyłem podwyższenie na wzór kamara. Łożyska wrzeciona oczywiście stożkowe timken, wrzeciennik jest smarowany rozbryzgowo olejem. Udało mi się poprawić też sztywność do tego poziomu że mogę małym wiórem skrawać nawet hartowaną stal z lustrzaną powierzchnią.

Zapraszam do dyskusji