Max_Siedlce pisze:Wybieram jednak sprawdzony zestaw przyzwoitej firmy Masso

Połowę tych elementów kupiłem na Ali za cenę 3-5 razy mniejszą. Działają już kilka lat bez problemów.

Max_Siedlce pisze:Chyba po prostu najpierw zajmę się budową samej maszyny bo to najistotniejszy temat a na końcu doborem elektroniki.

Bardzo dobry pomysł.

Patrzę na sprzęgła osi Y. Wygladają mi one na 30 ( fi zewnetrzne). Jeżeli servo ma około 2 Nm , a maks około 6 Nm , to sprzęgło jest zdecydowanie za małe. Warunki:
maks. moment obrotowy sprzęgła > 3x maks. moment servo
statyczna sztywność skrętna sprzęgła ( Nm/rd) - do oceny projektanta . Dla sprzęgła 30 to maks . 70 Nm/rd. Czyli jeżeli servo da 6 Nm , to sprzęgło może się skręcić około 5 st , czyli dla śruby o skoku 5 mm daje to błąd około 0.07 mm. Oczywiście jest to skrajny przypadek , ale może się wydarzyć.

Oś Y - dwie śruby 16x5 w zupełności wystarczą.

Wszystkie nakrętki kulowe proponuję kupić jako podwójne z możliwością regulacji luzu osiowego.

Silniki osi Y proponuję umieścić z tyłu maszynki ( na zamieszczonych obrazkach nie widać tego w sposób jednoznaczny)
Wielkośc wózków oceniam jako OK.

Wypełnienie przestrzeni w profilach - pomysł bardzo dobry i konieczny. Z tym skurczem chyba przesadzasz. Niektóre żywice epoksydowe mają około 0.1 %, zwłaszcza że dobry konglomerat to w 90 % kamyki. Żywicy jest tam więc bardzo mało. Jeżeli uderzysz młotkiem w pusty profil i wypełniony , to usłyszysz jaka jest olbrzymia różnica.

Maszynka powinna stać na standardowych , tłumiących drgania łapach , z reulowaną długością. Tutaj nie ma co wymyślać . To już dawno zostało wymyślone i stosowane z powodzeniem od wielu , wielu lat.

Serwomotory - nie bardzo rozumiem. Aktualnie wszystko jest w zestawie kontroler + servomotor. Nie ma tutaj co wymyslać .

Sterowanie - proponuję najtańszą wersję - linuxCNC + chińska MESA 7i72. Jest trochę roboty z uruchomieniem , ale jeżeli jesteś jak piszesz programistą/elektronikiem, na pewno sobie poradzisz. Płytka zapewnia stabilne połączenie po eternecie.

Koszty projektu. Wstępnie oceniam je na minimum 10k PLN. + 700 h. pracy własnej. Pamiętaj ,że obecnie najprostsza zlecona praca zaczyna się od 200 PLN/h , a kwota do zapłaty to minimum 400 - 500 PLN.

Życzę powodzenia i cierpliwości w pracy. Projekt ma sens.