Z jakiego oprogramowania korzystałeś?

Cześć,

Mam pytanie czy jestem w stanie z poziomu jakiegoś oprogramowania np. UGS, bCNC wyexportować pozycję maszyny do pliku np. .txt, .csv? W projekcie wykorzystuję maszynę 3 osiową (po 1 krokowcu na oś), która bazuję na silniku grbl i arduino, całością zarządza raspberry.
Sprawa wygląda następująco, muszę wykorzystać ww. maszynę w projekcie mikroskopu, który będzie skanował obiekt po wgraniu odpowiedniego g-code'a i chciałbym otrzymać pozycję maszyny (x,y,z,t) [mm;s]. Tak aby móc zrobić postprocessing i narysować obiekt bazując na danych z przyrządu pomiarowego i feedbacku pozycji z maszyny.

Z góry dzięki za pomoc, pozdro.