Jak się nie znasz na elektronice to lepiej daj zarobić tym co się znają i kup gotowe uniwersalne sterowanie, taki jest mój punkt widzenia, bo sam jestem cienias w tej tematyce, a zabrałem się za budowę szafy sterowniczej... co kosztowało mnie dużo nerwów i wcale taniej nie wyszło bo nakupiłem dużo zbędnych modułów, kilka nie pasowało do siebie... pozatym organizacja kabli, też trzeba to 10 razy się zastanowić zanim się podepnie... Ale to moje zdanie. Kup silniki, na moje oko 3 - 4nm i do nich sterowanie, odpowiednie krańcówki i po kłopocie. Chyba że masz ambicje, to czeka cię dużo nauki i pracy, jeżeli zaczynasz od zera.