super. bardzo dziękuje. o taką instrukcje mi chodziło

Witam
od jakiegoś czasu używam linux cnc do obsługi tokarki. i jestem nawet zadowolony z tego ustrojstwa. Mam pytanie o dodatkowe funkcje lub przyciski wyświetlane w oknie sterowania. Podam przykład może będzie łatwiej zrozumieć.
Chciałbym pod dodatkowy przycisk w programie podpiąć funkcję wymiany narzędzia czyli prosty kod m6 t01 g43 lub inny w zależności od narzędzia. normalnie mogę to wykonać w oknie mdi ale wolał bym mieć dostępny pod ręką taki przycisk który to umożliwia.
wiem że trzeba stworzyć odpowiedni interfejs w programie chyba glade i podpiąć go pod główny program tylko jak to wszystko działa nie mam pojęcia. gdyby ktoś mógł wyjaśnić jak to działa to było by super, może jest gdzieś jakiś tutorial albo instrukcja takiego programowania?